Bode-Diagramm |
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Das Bode-Diagramm dient neben der Ortskurve zur graphischen Darstellung des Frequenzganges. Während man bei der Ortskurvendarstellung den Frequenzgang nach Betrag und Phase in einem einzigen Diagramm in der Gaußschen Zahlenebene darstellt, werden im Bode-Diagramm der Betrag der Übertragungsfunktion H(f) und der Verlauf des Phasenwinkels Phi(f) in zwei getrennten Diagrammen als Funktion der Frequenz aufgetragen. Bei der Hintereinanderschaltung mehrerer Systeme mit den zugehörigen Frequenzgängen ergibt sich der Gesamtfrequenzgang aus dem Produkt der einzelnen Frequenzgänge. Der besondere Vorteil der Darstellung eines solchen Frequenzganges im Bode-Diagramm besteht darin, daß durch die Logarithmierung die Produktbildung auf eine einfache Addition zurückgeführt wird.
Verwenden des nachfolgenden Programms :
Im Menü Einfügen steht
eine Auswahl von fünf typischen Übertragungsgliedern mit verschiedenen
Grenzfrequenzen (beim P-Glied Verstärkungen) zur Verfügung. Beim
Selektieren eines dieser Glieder wird die jeweilige Übertragungsfunktion
und der daraus resultierende Amplituden- und Phasengang angezeigt.
Bei Aktivierung des Feldes Hinzufügen
im Menü Bearbeiten besteht die
Möglichkeit, mehrere (maximal fünf) Glieder hintereinander zu
schalten.
Amplituden- und Phasenreserve sind ein wichtiges
Maß für die Stabilität einer Schaltung. Diese beiden Felder
kann man ebenfalls im Menü Bearbeiten aktivieren.
Im Programm werden nur gegengekoppelte Systeme betrachtet, die von vorne herein eine Phasenumkehr oder 180 Grad Phasenverschiebung haben. Ein rückgekoppeltes System kann dann schwingen, wenn bei mindestens einer Frequenz die Verstärkung größer oder gleich 1 ist (Amplitudenbedingung) und gleichzeitig das vom Ausgang eingekoppelte Signal in der gleichen Phase wie das Eingangssignal liegt, also bei 0 , 360 und Vielfachen von 360 Grad.
Hinweis: Unter gewissen Umständen kommt es zur Anzeige einer Phasenreserve von mehr als 180 Grad. Dies tritt auf, weil als Bezug die vorgegebene Phasenumkehr durch die Gegenkopplung von -180 Grad genommen wird. Wenn also z.B. eine Phasenreserve von 270 Grad angezeigt wird, kann mit zusätzlicher Phasendrehung von +90 Grad auch die Schwingbedingung von +360 Grad erreicht werden.
Mit Klick auf die unteren Links werden unterschiedliche Java-Applet gestartet, die für Unix-Workstations oder für PCs optimiert sind. Diese können nur von Browsern wie Netscape 3.0 oder Explorer 3.0 unter Windows95, NT oder sonstigen geeigneten Betriebssystemen gestartet werden. Sorry !